ros系统和鸿蒙系统：uos与鸿蒙os关系

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中国机器人用的芯片是什么

中国机器人目前主要使用国产与进口结合的芯片方案，自主化率持续提升。近年来，国内机器人厂商既有采用自主研发的芯片（如华为升腾、地平线征程系列），也有采购英伟达、英特尔等国际品牌的算力芯片。工业机器人领域常见德州仪器的DSP控制芯片，而服务机器人更多依赖地平线的“旭日”系列等AI专用芯片。

国产机器人公司优必选宣布，将在全新一代工业人形机器人Walker S2上部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor。Walker S2为全球首款具备自主换电能力的人形机器人，旨在工业场景中实现长时间连续作业。

瑞芯微的RK3588系列芯片已应用于人形机器人领域，该芯片具备高性能计算和多媒体处理能力，可满足机器人对图像识别、语音交互等功能的需求。地平线的RDK S100开发套件也应用于人形机器人领域，其专注于AI计算，能为机器人提供高效的视觉感知和决策支持。

中芯国际（688981）：作为国内晶圆制造龙头，为机器人芯片提供先进制程支持，尤其在MCU（微控制单元）芯片领域具备产能优势。 兆易创新（603986）：主打存储芯片与MCU，其GD32系列MCU在工业机器人中应用广泛，同时布局AIoT芯片拓展机器人市场。

宇树机器人概念龙头股票有哪些

中大力德（股票代码002896）作为宇树机器人的行星减速器核心供应商，中大力德已实现批量供货，产品应用于机器人关节模组。其行星减速器具备高精度、高承载能力特性，为机器人关节运动提供核心支持，技术指标达到行业领先水平。

鸣志电器（603728）：空心杯电机龙头，为机器人关节驱动提供关键部件。奥比中光（688322）：提供3D视觉相机及芯片，占宇树科技采购量的72%。绿的谐波（688017）：谐波减速器国产替代标杆，适配高负载机型。江苏雷利（300660）：供应“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，支持机器人完成高难度动作（如侧空翻）。

宇树机器人十大龙头股为中大力德、长盛轴承、奥比中光、鸣志电器、汉威科技、兆威机电、卧龙电驱、景兴纸业、金发科技、双环传动。中大力德是行星减速器核心供应商，其产品应用于宇树人形及四足机器人，能保障高精度运动控制，预计2025年订单量增长3倍。

核心亮点：在互动平台确认是宇树机器人/机器狗锂电池应用领域的客户。业务关联：锂电池是机器人动力系统的核心，需求随机器人量产放量。金发科技（600143）核心亮点：通过金石成长基金间接持有宇树15%股权，是A股间接持股比例最高的企业；作为改性塑料龙头，未来或与宇树在材料轻量化领域协同。

间接参股与合作企业（概念关联） 景兴纸业（00206SZ）核心优势：通过容腾创投基金间接参股宇树科技8%，布局机器人赛道。风险提示：纸业主营业务疲软，机器人投资收益占比较低。 卧龙电驱（600580.SH）核心优势：通过金石成长基金间接持股宇树科技0.15%，同时为其提供高效电机。

A股具身智能五强崛起,中国“机器人感官革命”领跑全球

A股具身智能五强企业为五洲新春、昊志机电、鸣志电器、柯力传感、华依科技，它们凭借技术优势与商业落地能力，推动中国“机器人感官革命”领跑全球。

深圳发布具身智能机器人行动计划，2025-2027年将重塑我们的未来，主要体现在以下几个方面：技术突破引领人机协作新高度 多模态传感器：具身智能机器人将配备视、触、力等多种感官的多模态传感器，使其能够更精准地感知周围环境，提升在复杂环境中的适应能力。

具身智能的概念与内涵智能的核心地位：具身智能强调通过物理实体与环境的交互来展示智能，而不仅仅依赖算法和计算。其核心在于智能体在环境中的感知、理解、推理和执行能力，这是智能持续发展的根本。与其他概念的区别：具身智能不仅仅是“大模型+机器人”，而是智能体与物理世界的深度交互。

人工智能：终端爆发与产业深度融合 全球市场：IDC数据显示，2025年全球AI市场规模将增至2217亿美元，中国占比3%。上海徐汇区：集聚商汤、依图等头部企业，攻关具身智能、多模态大模型。深圳宝安区：新桥东片区规划14平方公里，打造“智能机器人+低空经济”产业集群，目标千亿级产值。

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